項(xiàng)目名稱及內(nèi)容：

項(xiàng)目名稱：醫(yī)療設(shè)備焊接機(jī)器人

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：人工上料，機(jī)器人自動(dòng)焊接(大部分由機(jī)器人完成，剩下機(jī)器人無(wú)法焊接的小部分由人工完成)，人工下料。

工藝分析：

按照需方所提供的工件圖紙及產(chǎn)能要求，供方關(guān)于設(shè)備節(jié)拍的計(jì)算方法進(jìn)行估算得出單工位節(jié)拍，通過(guò)整體考慮得出設(shè)備的系統(tǒng)規(guī)劃，在工藝可實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行動(dòng)作節(jié)拍的平衡，盡量減少機(jī)器人的等待時(shí)間，減少勞動(dòng)者的作業(yè)強(qiáng)度，提高設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、輕便化、少人化的目標(biāo)要求。

設(shè)備的工位安排及動(dòng)作說(shuō)明：

工位平面圖

設(shè)備3D外觀圖：

設(shè)備動(dòng)作說(shuō)明：

關(guān)鍵部件說(shuō)明

側(cè)板夾具：

產(chǎn)品說(shuō)明：

焊接機(jī)器人

操作流程：

開(kāi)機(jī)

人工裝夾零件

人工按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)

設(shè)備自動(dòng)按設(shè)定程序進(jìn)行焊接(每個(gè)焊點(diǎn)或焊縫先通過(guò)雙視覺(jué)定位后再進(jìn)行焊接——保證焊接質(zhì)量)

機(jī)器人復(fù)位

下變位器將焊接完的產(chǎn)品送到人工裝料位

人工取出產(chǎn)品

循環(huán)以上步驟

整個(gè)過(guò)程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)能又減少人工成本及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。